戦に臨む道は、厳然たる規律に貫かれる。
これらが戦の基盤であり、軍の命脈（めいみゃく：生命線）である。
戦の方法は、義（ぎ：正義）と才徳に応じて等級を定め、適切な職位を授ける。卒伍（そつご：五人一組の小隊）を編成し、行列を整え、縦横の隊列を正し、名実（めいじつ：名と実績）が一致するかを厳しく点検する。これにより、軍は秩序を保ち、戦力は最大限に発揮される。
陣を構える際、立陣（りつじん：立って構える陣形）では身を低くして進み、坐陣（ざじん：座って構える陣形）では膝行（しっこう：膝で進む）で移動する。兵に畏怖（いふ：恐れ）の心が生じれば、隊形を密集させ、危機に際しては坐陣で臨む。遠方の敵を観察し、恐れを払拭し、近隣の敵には目もくれず、戦意を集中させる。これが、戦場の統御の要である。
戦車が騒ぎ、馬が乱れ、兵士が恐れを抱けば、隊形を密にし、跪陣（きじん：膝をつく陣形）や坐陣で臨み、将は膝行で進み、穏やかな言葉で兵を励ます。兵が休息し、食事し、または衔枚（かんばい：口に木片をくわえて静粛を保つ）する際も、坐陣で統制し、移動は膝行で行う。
戦場では、顧盼（こぼん：ためらう様子）を禁じ、殺戮（さつりく：厳しい処罰）で規律を正し、喊声（かんせい：大声での叱咤）で前進を促す。しかし、兵の恐れが過度なら、殺戮を控え、和顔（わがん：穏やかな態度）で立功（りっこう：功績を上げる道）を示し、職務を全うさせる。
三軍（さんぐん：全軍）の戒めは三日以内に貫徹し、小隊の警命は半日以内に、個人の禁令は瞬息（しゅんそく：一瞬）で実行する。敵が疑惑に揺れる隙を突き、迅速に攻撃すれば、必ず服従（ふくじゅう：従わせること）できる。これが、戦の機敏な対応である。
戦は、力（りょく：戦力の充実）で持久し、気（き：士気の高揚）で勝利を掴む。陣を堅固にすれば長く持ち、危機に直面しても勝利を収める。兵の心が固く、新たな朝気（ちょうき：活気）が漲（みなぎ）れば、戦は必ず勝つ。甲（かぶと：鎧）で身を守り、兵（へい：兵器）で敵を制する。これが、戦の鉄則である。
戦車は密集して堅固に、歩兵は坐陣で安定し、甲は重厚に、兵器は軽快に運用する。これにより、軍は揺るぎなく、戦は勝利に導かれる。兵に勝心（しょうしん：勝利への志）が芽生えれば、敵情を精査し、畏怖の心が生じれば、将の威厳か敵への恐れかを分析する。勝心と畏怖を調和させ、両者の利点を活かす。将の権衡（けんこう：判断力）が、これを左右する。
戦は、軽装（けいそう：小規模な軍）で軽装を攻めれば危険、重装（じゅうそう：大規模な軍）で重装を攻めれば功を挙げず、軽装で重装を攻めれば敗れ、重装で軽装を攻めれば戦うべきである。ゆえに、戦は軽重（けいじゅう：兵力の大小）の駆け引きである。
駐屯（ちゅうとん：野営）では甲兵（かぶとと兵器）を厳整し、行軍では行列を整え、戦闘では進退に節度を持たせる。将が慎重なら目的を達し、率先垂範（そっせんすいはん：自ら範を示す）すれば兵は従う。将が急躁（きゅうそう：焦り慌てる）なら軽率に、从容（しょうよう：落ち着いて）なら持重（じちょう：慎重）に進む。鼓音（こおん：太鼓の合図）は急なら速く、緩なら徐々に進む。軽装は敏捷に、重装は堅実に行動する。
堅固な戦車と鋭利な甲兵を備えれば、少数の軍も大軍の力を発揮する。将が同調（どうちょう：迎合）に流されれば功を成せず、専断（せんだん：独裁的）なら殺戮を招き、貪生（たんせい：生き残りへの執着）なら疑心を生み、死を恐れぬだけでは勝てない。
兵は、恩愛、激怒、威圧、義、利のために命を捧げる。法令で死を恐れさせず、道義で正義のために死ぬ心を養う。これが、将の務めである。
戦の勝敗は、天時（てんじ：自然のタイミング）と人心（じんしん：民の心）に懸かる。全軍の号令は三日、小隊は半日、個人は瞬時に実行する。最善は謀略（ぼうりゃく：戦略）で勝ち、次は攻戦（こうせん：直接戦闘）で勝つ。全局を掌握し、細部を押さえ、権衡して決断する。
勝利は、全軍が一人如（ひとりのごと）く団結して初めて得られる。鼓（つづみ：指揮の太鼓）は、旌旗（せいき：軍旗の開閉）、戦車、馬、歩兵、交戦、隊形、起坐（きざ：起立と着座）の七令を統べ、軍を動かす。
戦力強大なら、過度に持重せず、力を使い尽くさず、危地を避ける。布陣は難しくないが、兵に陣を熟習させるのは難く、熟習させても運用は更に難しい。知ることは易く、行うことは難しい。
人の性（せい：性格）は州（しゅう：地域）により異なり、教化は習俗（しゅうぞく：慣習）を形作り、道はこれを統一する。兵器の鋭さ、甲の堅さ、車の強さ、馬の良さ、兵の多さを自慢せず、戦の道を究めねば勝利はない。
勝利は衆と分かち、再戦では賞罰を厳格に、敗北は自らを省みる。再戦では先頭に立ち、過去の戦法を繰り返さず、勝敗に関わらず正則（せいそく：正しい原則）を守る。